#include "mid_timer.h"
#include "hw_encoder.h"

void timer_init(void)
{
    //定时器中断
	NVIC_ClearPendingIRQ(TIMER_TICK_INST_INT_IRQN);
	NVIC_EnableIRQ(TIMER_TICK_INST_INT_IRQN);
}

void Timer_IRQHandler(void)
{
	if( DL_TimerA_getPendingInterrupt(TIMER_TICK_INST) == DL_TIMER_IIDX_ZERO )
	{
        encoder_update();
	}
}